Evaluation of End to End Models in Carla

15:00 bis 15:20 in Raum V4 (C118a)

Tim Palm

Abstract

Vortrag über Vorgehen für Evaluationsergebnissen von verschiedenen End to End Modellen in Carla (Simulationssoftware für autonomes Fahren) mit verschiedenen Benchmarks unter Einsatz einer ROS2 Bridge mit der getestet werden soll, ob sich die Ergebnisse in die reale Welt realistisch übertragen lassen können.

Über mich

Masterstudent an der Universität Ulm
Betreibt Forschung im Bereich AI Security bei der Mercedes-Benz Tech Innovation GmbH und dem Institut für Verteilte Systeme an der Universität Ulm